PDF Печать E-mail

DOI: https://doi.org/10.15407/techned2016.05.085

УДК 62.529

ОЦІНКА ТОЧНОСТІ ПОЗИЦІОНУВАННЯ СИСТЕМИ ВІДЕОСУПРОВОДЖЕННЯ

Журнал Технічна електродинаміка
Видавник Інститут електродинаміки Національної академії наук України
ISSN 1607-7970 (print), 2218-1903 (online)
Випуск № 5, 2016 (вересень/жовтень)
Cторінки 85 – 87

 

Автори
Т.О.Терещенко1*, докт.техн.наук, Ю.С.Ямненко1**, докт.техн.наук, Д.В.Лазарєв2
1 – Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»,
пр. Перемоги, 37, Київ, 03056, Україна,
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
2 – Державне підприємство «Державне київське конструкторське бюро «Луч»,
вул. Мельникова, 2, Київ, 04050, Україна,
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
* ORCID ID : http://orcid.org/0000-0002-8534-0623
** ORCID ID : http://orcid.org/0000-0002-9796-6420

 

Досліджено вплив затримки обчислення координат об’єкту на точність відеосупроводження об’єктів слідкування шляхом моделювання роботи системи управління приводами. Наведено дані про формалізовану затримку для різних алгоритмів відеосупроводження. Бібл. 6, рис. 3.

Ключові слова: система відеосупроводження, сигнал помилки, модель двигуна постійного струму.

 

Надійшла                         03.02.2016
Остаточний варіант       25.04.2016
Підписано до друку       13.09.2016



УДК 62.529

ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ ВИДЕОСОПРОВОЖДЕНИЯ

Журнал Технічна електродинаміка
Издатель Институт электродинамики Национальной академии наук Украины
ISSN 1607-7970 (print), 2218-1903 (online)
Выпуск № 5, 2016 (сентябрь/октябрь)
Cтраницы 85 – 87

 

Авторы
Т.А.Терещенко1, докт.техн.наук, Ю.С.Ямненко1, докт.техн.наук, Д.В.Лазарев2
1 – Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт»,
пр. Победы, 37, Киев, 03056, Украина,
e-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript
2 – Государственное предприятие «Государственное киевское конструкторское бюро «Луч»,
ул. Мельникова 2, Киев, 04050, Украина,
е-mail: Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript

 

Исследовано влияние задержки вычисления координат объекта сопровождения на точность видеосопровождения путем моделирования работы системы управления приводами. Приведены данные о формализованной задержке для различных алгоритмов видеосопровождения. Библ. 6, рис. 3.

Ключевые слова: система видеосопровождения, сигнал ошибки, модель двигателя постоянного тока.

 

Поступила                               03.02.2016
Окончательный вариант    25.04.2016
Подписано в печать             13.09.2016



Література

1. Жуйков В.Я., Вербицкий Е.В. Особенности управления преобразователями постоянного тока // Техн. електродинаміка. Темат. вип. «Проблеми сучасної електротехніки». – 2012. – № 2. – С. 71-73.
2. Терещенко Т.А., Лазарев Д.В., Александров Д.C. Применение преобразования Уолша в системе видеосопровождения для вычисления корреляции изображений объектов // Техн. електродинаміка. Темат. вип. «Проблеми сучасної електротехніки». – 2012. – № 2. – С. 133-135.
3. Hughes A., Drury B. Electric motors and drives. – Newnes, 2013. – 433 p.
4. Kristan M. The Visual Object Tracking VOT2015 Challenge Results // Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision Workshops. – 2015. – Pp. 1-23.
5. Nise N.S. Control Systems Engineering. – Jefferson City: John Wiley & Sons, 2011. – 926 p.
6. Wu Y., Lim J., Yang M.H. Online object tracking: A benchmark // IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2013. – Pp. 2411-2418. DOI: https://doi.org/10.1109/CVPR.2013.312

 

PDF