УДК 681.5.033 + 681.587’57

ИТЕРАЦИОННЫЙ ДВУХКАНАЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧИ ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СТАНКОВ И МЕХАНИЗМОВ

Авторы
В.Б.Клепиков, докт.техн.наук, А.А.Худяев, канд.техн.наук, В.В.Поленок
Национальный технический университет «Харьковский политехнический институт»,
ул. Фрунзе, 21, Харьков, 61002, Украина,
e-mail: This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it

Предложен вариант упрощенной схемы конструкции механизма подачи с вращающейся ходовой гайкой (ВХГ). Получены кинематическая схема и математическая модель движения соответствующего двухканального электропривода подачи, построенного по итерационному принципу на базе двухдвигательного безредукторного приводного механизма с ВХГ. Применительно к электроприводу подачи металлорежущего станка особо высокой точности модели 24К60АФ4 рассмотрены функциональная и структурно-алгоритмическая схемы итерационной двухканальной системы управления приводом с типовой настройкой каналов и дополнительным управлением ВХГ. Выполнен расчет и последующий учет компенсаторов негативного динамического взаимовлияния каналов по нагрузке. Приведены результаты сравнительного анализа динамических и точностных показателей качества предлагаемого высокоточного двухканального электропривода. Библ. 9, рис. 9, табл. 2.

Ключевые слова: итерационный двухканальный электропривод, вращающаяся ходовая гайка, точность управления, динамические и точностные характеристики.

Поступила                                28.11.2014
Окончательный вариант     27.04.2015
Подписано в печать              01.09.2015

УДК 681.5.033 + 681.587’57

ІТЕРАЦІЙНИЙ ДВОКАНАЛЬНИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД ПОДАЧІ ДЛЯ ПРЕЦИЗІЙНИХ ВЕРСТАТІВ ТА МЕХАНІЗМІВ

Автори
В.Б.Клепіков, докт.техн.наук, О.А.Худяєв, канд.техн.наук, В.В.Поленок
Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»,
вул. Фрунзе, 21, Харків, 61002, Україна,
e-mail: This e-mail address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it

Запропоновано варіант спрощеної схеми конструкції механізму подачі з обертовою ходовою гайкою (ОХГ). Отримано кінематичну схему й математичну модель руху відповідного двоканального електроприводу подачі, побудованого за ітераційним принципом на базі дводвигунного безредукторного приводного механізму з ОХГ. Стосовно електропривода подачі металорізального верстата особливо високої точності моделі 24К60АФ4 розглянуто функціональну й структурно-алгоритмічну схеми ітераційної двоканальної системи керування приводом із типовим настроюванням каналів і додатковим керуванням ОХГ. Виконано розрахунок та наступне врахування компенсаторів негативного динамічного взаємовпливу каналів за навантаженням. Наведено результати порівняльного аналізу динамічних й точностних показників якості запропонованого високоточного двоканального електропривода. Бібл. 9, рис. 9, табл. 2.

Ключові слова: ітераційний двоканальний електропривод, обертова ходова гайка, точність керування, динамічні й точнісні характеристики.

Надійшла                         28.11.2014
Остаточний варіант       27.04.2015
Підписано до друку        01.09.2015

Література

1. Клепиков В.Б. Динамика электромеханических систем с нелинейным трением. – Х.: Підручник НТУ “ХПІ”, 2014. – 408 с.
2. Кузнецов Б.И., Новоселов Б.В., Богаенко И.Н., Рюмшин Н.А. Проектирование многоканальных систем оптимального управления. – К.: Техніка, 1993. – 245 с.
3. Кузнецов Б.И., Худяев А.А., Некрасов И.М., Русаев В.И. Двухякорный линейный синхронный привод обрабатывающего центра // Электротехника. – 1993. – № 4. – С. 11 – 18.
4. Кузнецов Б.И., Худяев А.А., Богаенко И.Н. Многоканальные итерационные системы управления. – К.: НПК «КИА», 1998. – 224 с.
5. Никольский А.А. Новые высокоточные электроприводы с пьезокомпенсаторами для станков, механизмов и приборов // Электротехника. – 1993. – № 1. – С. 27 – 31.
6. Следящие приводы. Кн. 1. – М.: Энергия, 1976. – 480 с.
7. Худяев А.А. Механика и электродинамика комбинированного трехканального следящего электропривода подачи для тяжелого станка особо высокой точности // Электромеханические и энергосберегающие системы. – 2012. – Вып. 3/2012 (19). – С. 386 – 392.
8. Худяев А.А., Кунченко Т.Ю. Высокоточная квазиитерационная двухканальная электромеханическая система с механическим дифференциалом // Техн. електродинаміка. – 2015. – № 1. – С. 21-28.
9. Худяев А.А, Литвиненко Д.Г. Итерационное подчиненное управление следящими электроприводами // Вестник НТУ «ХПИ». – 2011. – № 4. – С. 141 – 171.