БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ СИНТЕЗ НЕЛІНІЙНОГО РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНИМ ОБ’ЄКТОМ
ARTICLE_2 PDF (English)

Ключові слова

discrete-continuous plant
nonlinear robust control
dynamic characteristics simulation and experimental researches дискретно-континуальний об’єкт керування
нелінійне робастне керування
моделювання динамічних характеристик
експериментальні дослідження динамічних характеристик

Як цитувати

[1]
Kuznetsov, B., Nikitina, T. і Bovdui, I. 2020. БАГАТОКРИТЕРІАЛЬНИЙ СИНТЕЗ НЕЛІНІЙНОГО РОБАСТНОГО КЕРУВАННЯ З ДВОМА СТУПЕНЯМИ СВОБОДИ ДИСКРЕТНО-КОНТИНУАЛЬНИМ ОБ’ЄКТОМ. ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА. 5 (Сер 2020), 010. DOI:https://doi.org/10.15407/techned2020.05.010.

Анотація

Розроблено метод підвищення точності та зменшення чутливості до невизначеності параметрів об’єкту керування  на основі багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування з двома ступенями свободи дискретно-континуальним об’єктом керування. Синтез нелінійних робастних регуляторів та нелінійних робастних спостерігачів зводиться до розв’язання рівнянь Гамільтона-Якобі-Айзекса. Вектор мети робастного керування визначається на основі рішення завдання багатокритеріального нелінійного програмування, вектором цільової функції якої є прямі показники якості, що пред’являються до системи у різних режимах її роботи. Ця векторна цільова функція обчислюється під час моделювання синтезованої системи в різних режимах роботи з різними вхідними сигналами та для різних значень параметрів об’єкту керування. Наведено результати моделювання та експериментальних досліджень вказаної системи. Бібл. 8, рис. 1.

https://doi.org/10.15407/techned2020.05.010
ARTICLE_2 PDF (English)

Посилання

Binroth W. Closed-loop optimization program for the M60A1 tank gun stabilization system. Rock Island Arsenal, 1975. 251 p.

Kondratenko I.P., Zhyltsov A.V., Pashchyn N.A., Vasyuk V.V. Selecting induction type electromechani-cal converter for electrodynamic processing of welds. Tekhnichna elektrodynamika. 2017. No 5. Pp. 83-88. (Ukr)

DOI: https://doi.org/10.15407/techned2017.05.083

Mazurenko L.I., Dzhura O.V., Romanenko V.I., Bilyk O.A. Numerical investigation of induction genera-tors with two stator windings in welding complexes with pwm current regulators. Tekhnichna elektrodynamika. 2012. No 3. Pp. 83-84. (Ukr)

Peresada S., Kovbasa S., Korol S., Zhelinskyi N. Feedback linearizing field-oriented control of induction generator: theory and experiments. Tekhnichna elektrodynamika. 2017. No 2. Pp. 48-56.

DOI: https://doi.org/10.15407/techned2017.02.048

Mituhiko Araki, Hidefumi Taguchi Two-Degree-of-Freedom PID Controllers. International Journal of Control, Automation and Systems. 2003. Vol. 1. No 4. Pp. 401-411.

William M. McEneaney Max-plus methods for nonlinear control and estimation. Birkhauser Boston Basel Berlin, 2006. 256 p.

Wilson J. Rugh Nonlinear system theory the Volterra. The Johns Hopkins University Press, 2002. 330 p.

Ummels M. Stochastic Multiplayer Games Theory and Algorithms. Amsterdam: Amsterdam University Press, 2010. 237 p.

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Авторське право (c) 2020 Array

Переглядів анотації: 0 | Завантажень PDF: 6

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.