@article{Peresada_Rodkin_Nikonenko_Kovbasa_Polischuk_2023, title={КЕРУВАННЯ ПОЛОЖЕННЯМ НЕДОРОГИХ БЕЗРЕДУКТОРНИХ ПРИВОДІВ НА БАЗІ ЯВНОПОЛЮСНИХ СИНХРОННИХ ДВИГУНІВ З ПОСТІЙНИМИ МАГНІТАМИ}, url={https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/746}, DOI={10.15407/techned2023.02.037}, abstractNote={<p><em>Розглянуто проблему компенсації паразитного моменту для електроприводів на основі недорогих безредукторних явнополюсних синхронних двигунів з постійними магнітами. Властивості робастності систем векторного керування швидкістю і положенням досліджено з використанням принципу розділення у часі контурів регулювання струму, швидкості і положення. Доведено, що динамічна поведінка замкненої системи завдяки новому синтезу алгоритму керування має каскадні властивості з послідовно зв’язаними контурами регулювання швидкості і положення. Таким чином забезпечується можливість компенсації високочастотних паразитних моментів завдяки підвищенню коефіцієнтів налаштування регуляторів. Результати експериментального дослідження на основі двох двигунів з подібними номінальними параметрами, проте з суттєво різним рівнем паразитного моменту свідчать, що незалежно від амплітуди паразитного моменту забезпечується подібна ефективність відпрацювання положення. Запропоновані алгоритми керування можуть бути використаними як для високодинамічних застосувань, так і для недорогих безредукторних електроприводів із середніми вимогами до якості регулювання швидкості і положення. </em>Бібл. 13, рис. 7.</p>}, number={2}, journal={ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА}, author={Peresada, S.M. and Rodkin, D.I. and Nikonenko, Y.O. and Kovbasa, S.M. and Polischuk, V.V.}, year={2023}, month={Лют}, pages={037} }