В. Михальський, В. Соболєв, І. Шаповал, і В. Чопик, «КЕРУВАННЯ МАТРИЧНИМ ПЕРЕТВОРЮВАЧЕМ З ВИКОРИСТАННЯМ ЕКСТРЕМАЛЬНИХ ПОЛОЖЕНЬ ПРОСТОРОВИХ ВЕКТОРІВ КЕРУЮЧИХ ФУНКЦІЙ», techned, вип. 6, с. 027, Жов 2012.