Ю. Кондратенко, Й. . Рудольф, О. Козлов, Ю. Запорожець, і О. Герасін, «НЕЙРО-НЕЧІТКІ СПОСТЕРІГАЧІ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИТИСКНОГО ЗУСИЛЛЯ МАГНІТОКЕРОВАНИХ РУШІЇВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ», techned, вип. 5, с. 053, Сер 2017.