O. . Cherno, O. Gerasin, A. Topalov, D. . Stakanov, A. . Hurov, і Y. Vyzhol, «МОДЕЛЮВАННЯ ПРИТИСКНИХ МАГНІТІВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ КОЛО-ПОЛЬОВИМ МЕТОДОМ», techned, вип. 3, с. 058, Квіт 2021.