Войтенко, В. «ЭТАПЫ АЛГОРИТМА КВАЗИОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В СИСТЕМЕ С ИМПУЛЬСНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ». ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА, вип. 3, Квітень 2012, с. 125, https://techned.org.ua/index.php/techned/article/view/1346.