Кондратенко, Ю., Й. . Рудольф, О. Козлов, Ю. Запорожець, і О. Герасін. «НЕЙРО-НЕЧІТКІ СПОСТЕРІГАЧІ ДЛЯ ІДЕНТИФІКАЦІЇ ПРИТИСКНОГО ЗУСИЛЛЯ МАГНІТОКЕРОВАНИХ РУШІЇВ МОБІЛЬНИХ РОБОТІВ». ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА, вип. 5, Серпень 2017, с. 053, doi:10.15407/techned2017.05.053.