Ключові слова
fuzzy regulator
harmonious behavior of disturbances
inertia of the cutting process
modeling система стабілізації зусилля різання
нечіткий регулятор
гармонічний характер збурень
інерційність процесу різання
моделювання
Як цитувати
Анотація
Вирішено задачу розробки нечіткого регулятора для системи стабілізації тангенціальної складової зусилля різання, що дає змогу підвищити продуктивність обладнання та надійність металообробних верстатів. Розроб-лено структуру нечіткого регулятора з вхідним сигналом заданого значення стабілізованої складової зусилля різання на підставі аналізу структури нечітких регуляторів з використанням різних методів виведення вихідного сигналу. Для врахування впливу зміни припуску під час обробки деталі запропоновано використовувати коливальну ланку, на вхід якої надходить послідовність імпульсних функцій. Проведено дослідження динамічних характеристик системи стабілізації зусилля методом цифрового моделювання з використанням прикладного пакета MATLAB із врахуванням гармонічних коливань припуску та нелінійної залежності зусилля різання від подачі. Проаналізовано отримані графіки перехідних процесів за тангенціальною складовою зусилля різання. Показано можливість практичної реалізації системи стабілізації зусилля різання у сучасних верстатах із напівпровідниковими перетворювачами та мікропроцесорним блоком керування. Бібл. 10, рис. 6, табл. 1.
Посилання
Petrakov Yu.V., Melnichuk P.P. Automation of technological processes in engineering by means of micro-processor technology. Zhytomyr, 2001. 194 p. (Ukr)
Vodichev V.A., Montik P.M., Aldairi A.N. System of stabilization of cutting power of metal-working ma-chine tools. Automation of technological and business processes. 2014. No 6 (4). Pp. 62-65. (Ukr)
B. Roszak, E.J. Davison, E.S. Rogers. The servomechanism problem for unknown MIMO LTI positive sys-tems: Feedforward and robust tuning regulators. American Control Conference IEEE. USA, 11-13 June, 2008. Vol. 1. Pp. 4821-4826.
Hao Ying. Fuzzy Control and modeling: Analytical Foundations and Application. Wiley-IEEE Press, 2000. 342 p.
Hengli Liu, Taiyong Wang, Dong Wang. Constant Cutting Force Control for CNC Machining Using Dy-namic Characteristic-Based Fuzzy Controller. Shock and Vibration. 2015. Vol. 2015. Pp. 1-8. DOI: https://doi.org/10.1155/2015/406294
Bosak A.V., Toropov A.V. Investigation of the characteristics of a positional asynchronous electric drive with a fuzzy controller. Proc. XVII International Scientific and Technical Conference Problems of energy saving in electrical engineering systems. Science, education and practice. Kremenchuk, 17-19 May 2016. Vol. 1/2016 (4). Pp. 43-45. (Rus)
Petrakov Yu.V. Automatic control of the processing of materials by cutting. Kyiv: UkrNATRI, 2003. 383 p. (Ukr)
Vasiliev V.S., Vasiliev S.V. Metal cutting – Pseudoharmonic random process. Tool stands. 2003. Vol. 7. Pp. 17-20. (Rus)
Rumbest V.O., Simuta M.O., Gnateyko N.V., Stefan N.I. Analysis of loss of dynamic stability of mechani-cal processing. Bulletin of the Kiev National University of Technology and Design. 2013. No 3. Pp. 46-51. (Ukr)
Dohyun Kim, Doyoung Jeon. Fuzzy-logic control of cutting forces in CNC milling processes using motor currents as indirect force sensors. Precision Engineering. 2011. Vol. 35. Pp. 143–152.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2022 Array