Анотація
Розроблено метод підвищення точності та зменшення чутливості до невизначеності параметрів об’єкту керування на основі багатокритеріального синтезу нелінійного робастного керування з двома ступенями свободи дискретно-континуальним об’єктом керування. Синтез нелінійних робастних регуляторів та нелінійних робастних спостерігачів зводиться до розв’язання рівнянь Гамільтона-Якобі-Айзекса. Вектор мети робастного керування визначається на основі рішення завдання багатокритеріального нелінійного програмування, вектором цільової функції якої є прямі показники якості, що пред’являються до системи у різних режимах її роботи. Ця векторна цільова функція обчислюється під час моделювання синтезованої системи в різних режимах роботи з різними вхідними сигналами та для різних значень параметрів об’єкту керування. Наведено результати моделювання та експериментальних досліджень вказаної системи. Бібл. 8, рис. 1.
Посилання
Binroth W. Closed-loop optimization program for the M60A1 tank gun stabilization system. Rock Island Arsenal, 1975. 251 p.
Kondratenko I.P., Zhyltsov A.V., Pashchyn N.A., Vasyuk V.V. Selecting induction type electrome-chanical converter for electrodynamic processing of welds. Tekhnichna elektrodynamika. 2017. No 5. Pp. 83-88. (Ukr) DOI: https://doi.org/10.15407/techned2017.05.083
Mazurenko L.I., Dzhura O.V., Romanenko V.I., Bilyk O.A. Numerical investigation of induction generators with two stator windings in welding complexes with pwm current regulators. Tekhnichna elektrody-namika. 2012. No 3. Pp. 83-84. (Ukr)
Peresada S., Kovbasa S., Korol S., Zhelinskyi N. Feedback linearizing field-oriented control of in-duction generator: theory and experiments. Tekhnichna elektrodynamika. 2017. No 2. Pp. 48-56. DOI: https://doi.org/10.15407/techned2017.02.048
Mituhiko Araki, Hidefumi Taguchi Two-Degree-of-Freedom PID Controllers. International Journal of Control, Automation and Systems. 2003. Vol. 1. No 4. Pp. 401-411.
William M. McEneaney Max-plus methods for nonlinear control and estimation. Birkhauser Boston Basel Berlin, 2006. 256 p.
Wilson J. Rugh Nonlinear system theory the Volterra. The Johns Hopkins University Press, 2002. 330 p.
Ummels M. Stochastic Multiplayer Games Theory and Algorithms. Amsterdam: Amsterdam Univer-sity Press, 2010. 237 p.

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2020 Array