ADAPTIVE CONTROL OF STATOR CURRENTS FOR SELF-COMISSIONING OF INDUCTION MOTOR DRIVES

С.М.  Пересада; С.Н.  Ковбаса; Д.Л.  Приступа; С.Е.  Ляшевський

№ 5 (2013), Електромеханічне перетворення енергії

№ 5 (2013)

Електромеханічне перетворення енергії

АДАПТИВНЕ РЕГУЛЮВАННЯ СТРУМІВ СТАТОРА ДЛЯ ПРОЦЕДУР САМОНАЛАШТУВАННЯ АСИНХРОННИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ

Опубліковано 2013-08-28

С.М. Пересада ⁺⁻
С.Н. Ковбаса⁺⁻
Д.Л. Приступа⁺⁻
С.Е. Ляшевський ⁺⁻

С.М. Пересада

Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги, 37, Київ-56, 03056, Україна

С.Н. Ковбаса

Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги, 37, Київ-56, 03056, Україна

Д.Л. Приступа

Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут» пр. Перемоги, 37, Київ-56, 03056, Україна

С.Е. Ляшевський

Рочестерський технологічний інститут , Рочестер, Нью-Йорк, 14623, США

ARTICLE_5_PDF (English)

Ключові слова

induction motor
identification
estimation асинхронний двигун
ідентифікація
оцінювання

Як цитувати

[1]

Peresada , S. , Kovbasa , S. , Prystupa , D. і Lyshevski , S. 2013. АДАПТИВНЕ РЕГУЛЮВАННЯ СТРУМІВ СТАТОРА ДЛЯ ПРОЦЕДУР САМОНАЛАШТУВАННЯ АСИНХРОННИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ . ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА. 5 (Сер 2013), 024.

Анотація

У роботі синтезовано і експериментально перевірено новий алгоритм ідентифікації невідомих параметрів асинхронного двигуна для процедур самоналаштування електроприводів. З метою забезпечення асимптотичної ідентифікації параметрів розроблено адаптивний регулятор струмів статора, заснований на спостерігачі потокозчеплення статора, в який для забезпечення властивостей глобальної експоненційної стійкості введено вектор надлишкових оцінок. Використання спеціально сформованих заданих траєкторій струмів статора гарантує глобальну експоненційну ідентифікацію трьох параметрів асинхронного двигуна і оцінювання вектора потокозчеплення статора як при нерухомому двигуні, так і такому, що вільно обертається. Проведене експериментальне тестування синтезованого алгоритму демонструє високу точність ідентифікації параметрів, а також високу швидкість сходимості похибок в нуль, які не поступаються існуючим в промислових рішеннях. Запропонована процедура ідентифікації може використовуватися для налаштування систем векторного керування, в тому числі і бездавачевих. Бібл. 10, рис. 4.

ARTICLE_5_PDF (English)

Посилання

Atkinson D.J., Acarnley P.P. and Finch J.W. Observers for induction motor state and parameter estimation // IEEE Trans. Ind. Appl. – 1991. – Vol. 27. – No. 6. – Pp. 1119–1127.

Bazanella S. and Reginatto R. Robustness margins for indirect fieldoriented control of induction motors // IEEE Trans. Autom. Control. – 2000. – Vol. 45. – No. 6. – Pp. 1226–1231.

Buja G.S., Menis R. and Valla M.I. MRAS identification of the induction motor parameters in PWM inverter drives at standstill // in Proc. 1995 IEEE IECON 21st Int. Conf. Ind. Electron., Control, and Instrumentation, 6– 10 Nov., Orlando. – 1995. – Vol. 2. – Pp. 1041–1047.

Castaldi P. and Tilli A. Parameter estimation of induction motor at standstill with magnetic flux monitoring // IEEE Trans. Control Syst. Technol. – 2005. – Vol. 13. – No. 3. – Pp. 386–400.

Holtz J., Quan J. Sensorless Vector Control of Induction Motors at Very Low Speed Using a Nonlinear Inverter Model and Parameter Identification // IEEE Trans. Ind. Appl. – 2002. – Vol. 38. – No. 4. – Pp. 1087–1095.

IEEE Guide “Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators” IEEE Std 112, 2004.

Jadot F., Malrait F., Moreno-Valenzuela J. and Sepulchre R. Adaptive Regulation of Vector-Controlled Induction Motors // IEEE Trans. Control Syst. Technol. – 2009. – Vol. 17. – No. 3. – Pp. 646–657.

Khambadkone A.M. and Holtz J. Vector-Controlled Induction Motor Drive with a Self-Commissioning Scheme // IEEE Trans. Ind. Electron. –1991. –Vol. 38. – No. 5. – Pp. 322–327.

Marino R., Tomei P., Verelli C.M. Induction motor control design. – London: Springer-Verlag, 2010.

Marino R., Peresada S. and Tomei P. Global adaptive output feedback control of induction motors with uncertain rotor resistance // IEEE Trans. Autom. Control. – 1999. – Vol. 44. – No. 5. – Pp. 967–983.

Marino R., Peresada S. and Tomei P. On-line stator and rotor resistance identification in induction motor // IEEE Trans. Control Syst. Technol. – 2000. – Vol. 8. – No. 3. – Pp. 570–579.

Narendra K.S. and Annaswamy A.M. Stable Adaptive Systems. – New Jersey. – Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1989.

Peresada S.M., Sereda A.N. A new identification algorithm of induction motor electrical parameters based on adaptive full-order observer // Tekhnichna elektrodynamika. – 2005. – No. 5. – Pp. 32–40. (Rus)

Peresada S., Montanari M., Rossi C., Tilli A. Speed sensorless control of induction motors based on a reduced-order adaptive observer // IEEE Trans. Control Syst. Technol. – 2007. – Vol. 15. – No. 6. – Pp. 1049–1064.

Stephan J., Bodson M., Chiasson J.N. Real-Time Estimation of the Parameters of Induction Motors // IEEE Trans. Ind. Appl. – 1994. – Vol. 30. – No. 3. – Pp. 746–759.

Toliyat H.A., Levi E. and Raina M. A Review of RFO Induction Motor Parameter Estimation Techniques // IEEE Trans. Energy Conv. – 2003. – Vol. 18. – No. 2. – Pp. 271–283.

Wang K., Chiasson J., Bodson M. and Tolbert L.M. A Nonlinear Least-Squares Approach for Identification of the Induction Motor Parameters // IEEE Trans. Autom. Control. – 2005. – Vol. 50. – No. 10. – Pp. 1622–1628.