Ключові слова
digital regulator
static control laws
quality indicators регульований електропривод
цифровий регулятор
статичні закони керування
показники якості
Як цитувати
Анотація
Роботу присвячено розробці та дослідженню підходів до визначення параметрів налаштування типових цифрових статичних регуляторів промислових електроприводів, що можуть бути подані у вигляді дискретних передатних функцій у Z-перетворенні. Пропонується визначати параметри налаштування статичних регуляторів, виходячи із заданої статичної похибки (статизму). Обґрунтовується можливість технічної реалізації цифрового пропорційно-диференціального регулятора з ідеальним цифровим диференціатором. Показано значне покращення показників якості системи у разі використання диференціальної складової цифрового статичного регулятора. Бібл. 10, рис. 7.
Посилання
Bibik O.V., Golovan I.V., Popovych O.M., Shurub Y.V. Efficient operating conditions of induction motors for piston compressors with frequency regulation. Tekhnichna Elektrodynamika. 2020. No 1. Pp. 33–39. DOI: https://doi.org/10.15407/techned2020.01.033.
Shurub Y., Dudnyk A., Vasilenkov V., Lavinskiy D. Application of a Kalman filter in scalar form for discrete control of electromechanical systems. IEEE International Conference on Problems of Automated Electrodrive. Theory and Practice (PAEP). Kremenchuk, Ukraine, September 21-25, 2020. Pp. 1-4. DOI: https://doi.org/10.1109/PAEP49887.2020.9240805.
Leonard W. Control of electric drives. Berlin, Germany: Springer-Verlag, 2001. 460 p.
Dymko S., Peresada S., Leidhold R. Torque control of saturated induction motors with torque per Ampere ratio maximization. IEEE International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS). Kyiv, Ukraine, June 02-06, 2014. Pp. 251-256. DOI: https://doi.org/10.1109/IEPS.2014.6874189.
Jakovljević B.B., Rapaić M.R., Jelicić Z.D., Šekara T.B. Optimization of fractional PID controller by maximization of the criterion that combines the integral gain and closed-loop system bandwidth. 18th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). Sinaia, Romania, October 17-19, 2014. Pp. 64-69. DOI: https://doi.org/10.1109/ICSTCC.2014.6982392.
Zigirkas G., Kalomiros J. Voltage control of single-phase induction motors using asymmetrical PWM and fuzzy logic. 5th International Conference on Modern Circuits and Systems Technologies (MOCAST). Thessaloniki, Greece, May 12-14, 2016. Pp. 1–4. DOI: https://doi.org/10.1109/MOCAST.2016.7495119.
Romasevych Y., Loveikin V. A Novel Multi-Epoch Particle Swarm Optimization Technique. Cybernetics And Information Technologies. 2018. No 18(3). Pp. 62-74. DOI: https://doi.org/10.2478/cait-2018-0039.
Kliuchev V.I. Theory of electric drive: textbook for universities. Moskva: Energoatomizdat, 2001. 704 p. (Rus)
Kuo B. Digital control systems. New York: Oxford University Press, 1995. 751 p.
Popovych M.G., Kovalchuk O.V. Theory of automatic control: textbook. Kyiv: Lybid, 2007. 656 p. (Ukr)
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2023 Array