СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ  РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ

regulated electric drive
digital regulator
astatic control laws
performance indexes регульований електропривод
цифровий регулятор
астатичні закони керування
показники якості

Як цитувати

[1]

Шуруб, Ю., Дудник, А. і Руденський, А. 2024. СИНТЕЗ ТИПОВИХ ЦИФРОВИХ АСТАТИЧНИХ РЕГУЛЯТОРІВ ПРОМИСЛОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ. ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА. 3 (Трав 2024), 054. DOI:https://doi.org/10.15407/techned2024.03.054.

Анотація

Статтю присвячено уточненню та узагальненню аналітичної методики синтезу типових цифрових астатичних регуляторів промислових електроприводів, що можуть бути подані у вигляді дискретних передатних функцій у Z-перетворенні, за заданою добротністю за швидкістю та розробці рекомендацій з визначення параметрів налаштування таких регуляторів. Пропонується коефіцієнт інтегральної складової визначати за заданою добротністю за швидкістю, а інші параметри налаштування визначати таким чином, щоб компенсувати два (для ПІД-регуляторів) або один (для ПІ-регуляторів) полюси дискретної передатної функції об`єкта керування. Визначені діапазони оптимальних за динамічними показниками якості значень добротності за швидкістю для ряду електроприводів. Доведено, що для збільшення швидкодії в системах з ПІ-регуляторами необхідно компенсувати більший з двох полюсів. Бібл. 10, рис. 5.

https://doi.org/10.15407/techned2024.03.054

ARTICLE_8

Посилання

Bibik O.V., Golovan I.V., Popovych O.M., Shurub Y.V. Efficient operating conditions of induction motors for piston compressors with frequency regulation. Tekhnichna Elektrodynamika. 2020. No 1. Pp. 33–39. DOI: https://doi.org/10.15407/techned2020.01.033.

Shurub Y., Dudnyk A., Vasilenkov V., Lavinskiy D. Application of a Kalman filter in scalar form for discrete control of electromechanical systems. IEEE International Conference on Problems of Automated Electrodrive. Theory and Practice (PAEP). Kremenchuk, Ukraine, September 21–25, 2020. Pp. 1–4. DOI: https://doi.org/10.1109/PAEP49887.2020.9240805.

Kuo B. Digital control systems. New York: Oxford University Press, 1995. 751 p.

Kliuchev V.I. Theory of electric drive: textbook for universities. Moskva: Energoatomizdat, 2001. 704 p. (Rus)

Leonard W. Control of electric drives. Berlin, Germany: Springer-Verlag, 2001. 460 p.

Deur J., Koledić T., Perić N. Optimization of speed control system for electric drives with elastic coupling. Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications. Trieste, Italy, 04–04 September 1998. Pp. 319–325.

Åström K.J., Hägglund T. PID Controllers: Theory Design and Tuning. Research Triangle Park. NC: Instrument Society of America, 1995. 344 p.

Åström K.J., Hägglund T. Revisiting the Ziegler-Nichols step response method for PID control. Journal of Process Control. 2004. Vol. 14. Pp. 635–650. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2004.01.002.

Jakovljević B.B., Rapaić M.R., Jelicić Z.D., Šekara T.B. Optimization of fractional PID controller by maximization of the criterion that combines the integral gain and closed-loop system bandwidth. 2014 18th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). Sinaia, Romania, October 17–19, 2014. Pp. 64–69. DOI: https://doi.org/10.1109/ICSTCC.2014.6982392.

Popovych M.G., Kovalchuk O.V. Theory of automatic control: textbook. Кyiv: Lybid, 2007. 656 p. (Ukr)