Ключові слова
magnetic field
transversal constituent
linear characteristic датчик проковзування
магнітне пoле
поперечна складова
лінійна характеристика
Як цитувати
Анотація
Запропоновано нову модифікацію датчика проковзування на основі вимірювання поперечних складових магнітного поля постійного магніту, який застосовано в магніточутливій системі реєстрації сигналів проковзування. Використовуючи модель магніту з постійним значенням намагніченості, отримано аналітичні формули для поперечних складових його магнітного поля в будь-якій точці простору. Проаналізовано характер просторового розподілу поперечних складових магнітного поля в залежності від параметрів конструкції чутливого елемента й виявлено наявність діапазонів таких співвідношень цих параметрів, які забезпечують лінійність статичної характеристики датчика проковзування. Наведено графіки просторового розподілу поперечних складових магнітного поля і приклади розрахунку статичної характеристики датчика проковзування. Бібл. 11, табл. 1, рис. 5.
Посилання
Jackson RH. Neuest sensors. - Moskva: Tekhnosfera, 2007. - 384 p. (Rus)
Zaporozhets Yu.M., Kondratenko Yu.P. Shyshkm O.S. Three-dimensional mathematical model for calculation of a magnetic induction in magnetosensitive system of slip displacement gage // Tekhnichna elektrodynamika. - 2008. - No 5. - Pp. 76-79. (Ukr)
Kondratenko Yu.P., Zaporozhets Yu.M., Shsyshkin O.S. Synthesis of mathematical models of adaptive robots magnetosensitive gages on the basis of the field theory // Naukovi pratsi: Naukovo-metodychnyi zhumal. Serna "Kompiuteni tekhnolohii." - Mykolaiv: Chornomorskyi derzhavnyi universytet im. P. Mohyly. - 2009. - Part. 106. – Vol. 93. - Pp. 147-153. (Ukr)
Kondratenko Yu.P., Shyshkin O.S. Slip displacement sensors for information systems of military robots Zbirnyk naukovykh prats Viiskovoho instytutu Kyivskoho natsionalnoho universytetu im. T. Shevchenka. - 2007. - Vyp.8 - Pp. 92-97. (Rus)
Margelov A., Ivanov E. Non-contact position sensors based on the Hall effect and magneto-resistive effect of Honeywell company // Novosti elektroniki. - 2005. - № 3. - Pp. 11-17. (Rus)
Popov E.P., Kliuev V.V. Sensitizing systems and adaptive industrial robots. - Moskva: Mashinostroenie, 1985. - 255 p. (Rus)
Patent 79155 Ukraine. MPK B25J 19/02, B25J 13/08. The device for slippage signal recording / Kondratenko Yu.P., Shyshkin O.S., Kondratenko V.Yu - Zaiavl. 18.04.2005. Opubl. 25.052007. Bui. No 7, 2007. (Ukr)
Kondratenko Yu.P. Measurement methods for slip displacement signal registration // Proceedings of the International Symposium "Measurement Technology and Intelligent Instruments" - Chongqing-Wuhan, China: Published by SPIE. USA, 1993. - Pp. 1451-1461.
Kondratenko Yu.P., Shsets E.A., Shsshkin O.S. Modem Sensor Systems of Intelligent Robots Based on the Slip Displacement Signal Detection // Annals of DAAAM for 2007 & Proceeding of the 18th Int. DAAAM Symp. "Intelhgent Manufoctunng and Automation Pubhshed by DAAAM International, Vienna, Austria, 2007. - Pp. 381-382.
Kondratenko Yu.P., Kondratenko V.Yu., Shvets E.A., Styshkin O.S. Adaptive Gripper Devices for Robotic Systems // MECHATRONICS AND ROBOTICS (M&R-2007): Proceeding of Intern. Scientific-and-Technological Congress (October 2-5, 2007). - Saint-Petersburg: Polytechnical University Press, 2008. - Pp. 99-105.
Ueda M., Iwata K. Tactile Sensors for an Industrial Robot to Detect a Slip // Proceedings of the Second International Symposium on Industrial Robots. - Chicago: IIT Research Institute, 1972. - E. - Pp. 63-76.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2023 Array