Ключові слова
generalized dynamic model of the cutting process
friction characteristics
elastic system of the machine
conditional compensator of the cutting process ітераційний двоканальний електропривод подачі
узагальнена динамічна модель процесу різання
характеристики тертя
пружна система верстата
умовний компенсатор процесу різання
Як цитувати
Анотація
Запропонований варіант спрощеної схеми конструкції та наведена відповідна кінематична схема дводвигунного безредукторного приводного механізму з двома гвинтовими передачами (ГП) для ітераційного двоканального електропривода поздовжньої подачі робочого органу (робочого стола з виробом) координатного багатоцільового металорізального верстата особливо високої точності моделі 24К70АФ4. Визначені компенсатори негативного динамічного взаємовпливу каналів керування за навантаженням. Побудована узагальнена динамічна модель процесу різання, яка враховує як інерційність процесу різання, так і вплив динаміки пружної системи верстата «РО-різець». Визначена і розрахована динамічна модель умовного компенсатора процесу різання. Одержана уточнена математична модель руху в усталених режимах подачі двоканального електропривода, яка враховує компенсацію динамічного взаємовпливу каналів за навантаженням та впливу нелінійностей тертя у приводному механізмі та робочому органі верстата. Побудована структурно-алгоритмічна схема ітераційного двоканального компенсованого електропривода подачі з двома ГП та СПР-налаштуванням каналів керування. До схеми включені узагальнена динамічна модель процесу різання і динамічна модель відповідного умовного компенсатора процесу різання, а також враховані основні статичні моменти опору та нелінійності тертя у навантаженні привода. Бібл. 13, табл. 2, рис. 5.
Посилання
Kuznetsov B.I., Novoselov B.V., Bogaenko I.N., Ryumshin N.A. Design of multi-channel optimal control sys tems. Kyiv: Tekhnika, 1993. 245 p. (Rus).
Hemi Jae Park, Dong Sung Lee, Jong Ho Park. Ultra-precision positioning system for servo motor–piezo ac tuator using the dual servo loop and digital filter implementation, International Journal of Machine Tools and Manufac ture, 2001. Vol. 41. Issue 1. Pp. 51–63. DOI: https://doi.org/10.1016/S0890-6955(00)00061-4.
Khudiayev A.A., Polenok V.V., Holoborodko S.V. Structural and algorithmic diagram of an iterative two channel electric feed drive with two screw pairs and taking into account the cutting process. Vestnik NTU “KhPI. 2015. No 12 (1121). Pp. 111–117. (Rus).
Yang M., Li L., Zhang C., Huang Y., Wu H., Feng B. Research on Continuous Error Compensation of a Sub-Arc-Second Macro/Micro Dual-Drive Rotary System. Micromachines. 2022. Issue 13. Pp. 16–62. DOI: https://doi.org/10.3390/mi13101662.
Yamazaki, Taka nori. Experimental Study on Dynamic Behavior of High Precision Servo Motor for Ma chine Tools. Applied Mechanics and Materials. 2017. Vol. 863. Pp. 224–228. Trans Tech Publications, Ltd. DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.863.224.
Kuznetsov B.I., Nikitina T.B., Kolomiets V.V., Bovdui I.V. Improving of Electromechanical Servo Systems Ac curacy. Electrical Engineering & Electromechanics. 2018. No 6. Pp. 33 – 37. DOI: https://doi.org/10.20998/2074- 272X.2018.6.04.
Zhao W., Qu J., Li J., Sue N., Shi G., Liu J. Research on quality analysis of solid-liquid two-phase abrasive flow precision machining based on different sub-grid scale models. Int. J. Adv. Manuf. Technol. 2022. Vol. 119. Pp. 1693–1706. DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-021-07604-3.
Huang T., Yueting K., Du S., Zhang Q., Luo Z., Tang Q., Yang K. A survey of modeling and control in ball screw feed-drive system. Int. J. Adv. Manuf. Technol. 2022. Vol. 121. Pp. 2923 – 2946. DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-022-09506-4.
Khudiayev A.A Mathematical model of the motion of an iterative two-channel electric drive of a feed mech anism with two screw pairs. Vestnik NTU “KhPI”. 2015. No 12 (1121). Pp. 83–88. (Rus).
Khudiayev A.A., Akimov L.V, Polenok V.V. Compensation of dynamic mutual influence between channels in an iterative two-channel differential electric drive of a machine feed mechanism. Elektromekhanichni i enerhozberi gauchi systemy. 2015. No 2/2015 (30). Pp. 52–66. (Rus).
Handbook of mechanical engineering technologist. Vol. 2. Edited by A.G. Kosilovoi, R.K. Mesh cheriakova. Moskva: Mashinostroenie, 1985. 496 p. (Rus).
Orlikov M.L. Machine dynamics. Kiev: Vyshcha shkola, 1989. 272 p. (Rus).
Khudiayev A.A. Stability of the “cutter-workpiece” system in feed drives of metal-cutting machines. Avtomatika. Avtomatizatsiia. Elektrotekhnicheskie kompleksy i sistemy. 2001. No 1 (8). Pp. 79–85. (Rus).
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2024 Array