Ключові слова
brushless magnetoelectric tachogenerator
tuning of automatic control system
phase stability margin
signal ripples слідкуюча система
безконтактний магнітоелектричний тахогенератор
налаштування системи автоматичного керування
запас стійкості по фазі
пульсації сигналу
Як цитувати
Анотація
Розглянуто режими роботи та особливості налаштування слідкуючої системи, що містить безконтактний магнітоелектричний тахогенератор в контурі регулювання кутової швидкості виконавчого двигуна. Досліджено особливості налаштування внутрішнього контуру кутової швидкості задля компенсації електромеханічної сталої часу з урахуванням пульсацій сигналу тахогенера. Наведено залежності коефіцієнта пульсацій сигналу на виході фільтра тахогенератора, величин розмаху пульсацій сигналів у контурі кутової швидкості та діючого значення струму від параметрів режиму роботи системи. Досліджено вплив параметрів налаштування системи на показники якості регулювання кутової швидкості. Розглянуто підхід до налаштування слідкуючої системи з урахуванням параметрів контуру кутової швидкості під час забезпечення заданого запасу стійкості по фазі. Наведено результати досліджень слідкуючої системи. Бібл. 16, рис. 15, табл. 1
Посилання
Ashish K., Saraf, Harsh; Kumar, Ravi. Hardware design of closed loop four quadrant dc motor drive with regenera-tive braking. 2nd International Conference on Inventive Systems and Control (ICISC). Coimbatore, India, 19-20 Janu-ary, 2018. Pp. 287-292. DOI: https://doi.org/10.1109/ICISC.2018.8399080.
Khudyaev A.A., Litvinenko D.G. Comparative assessment of the quality of iterative three-channel servo electric drives with standard settings. Vestnik Natsionalnogo tekhnicheskogo universiteta KhPI. Tematicheskii vypusk: Prob-lemy avtomatizirovannogo elektroprivoda. Teoriia i praktika. 2010. No 28. Pp. 186–191. (Rus)
Ye Z., Mohamadian H.P. Comparisons of Two Feedback Servo Systems for Control Engineering Education: A Case Study on Student Performance of Speed Control Systems. ASEE Gulf-Southwest Annual Conference The University of New Mexico: 2008. DOI: https://doi.org/10.18260/1-2-370-38545.
Top A., Çakmak O., Gökbulut M. Tachogenerator DC motor speed control with PID and fuzzy logic. Journal of En-gineering and Technology. 2017. Vol. 1(1). Pp. 24-31.
Handbook of Electrical Machines. Vol. 2. Ed. I.P. Kopylova, B.K. Klokova. Moskva: Energoatomizdat, 1989. 688 p. (Rus).
Sekine H., Ishikawa T., sato S., Suto T. A compensation method of ripple voltage on DC tachogenerator. Electrical engineering in Japan. 1992. Vol. 112. Issue 2. Pp. 124-131. DOI: https://doi.org/10.1002/eej.4391120214.
Citizen. Tachometer Generators. URL: https://ccj.citizen.co.jp/en/product/tachogenerator (accessed at 28.01.2025).
Rexel. URL: https://www.rexelusa.com/s/tachometer-generators?cat=5qikh97p&attr=0va94cqpyt,3vaoksy705,4ka53st925,5lavtsxz4x,6ma67ipq4l (accessed at 28.01.2025).
ABB. Tachometer Generators. URL: https://www.baldor.com/brands/baldor-reliance/products/dc-motors/feedback-devices/tachometer-generators (accessed at 28.01.2025).
Robust heavy-duty tacho generator for industrial drives. URL: https://huebner-giessen.com/en/products/tacho-generator-tdp/ (accessed at 28.01.2025).
Corbett A.E. An axial airgap brushless DC tachogenerator. In: IEE Colloquium on Instrumentation of Rotating Electrical Machines. IET, 1991. Pp. 3/1-3/3.
Brodovsky V.N., Karzhavov B.N., Rybkin Yu.P. Brushless DC tachogenerators. Moskva: Energoizdat, 1982. (Rus).
Lebedev N.I., Gandshu V.M., Belyaeva S.A., Yavdoshak Ya.I. Research of contactless tachogenerators for elec-tric drives of machine tools and robots. Brushless electric motors with semiconductor devices. Leningrad: VNIIelektro-mash, 1985. Pp. 102–115. (Rus).
Akinin K.P., Kireyev V.G., Petukhov I.S., Filomenko A.A. Еxperimental studies of brushless magnetoelectric ta-chogenerators. Pratsi Instytutu Elektrodynamiky NAN Ukrainy. 2024. Issue 68. Pp. 114–121. DOI: https://doi.org/10.15407/publishing2024.68.114 (Ukr)
Kireyev V.G., Akinin K.P., Petukhov I.S., Filomenko A.A. Structural optimization of brushless magnetoelectric tachogenerators. Pratsi Instytutu Elektrodynamiky NAN Ukrainy. 2025. Issue 70. Pp. 93–98. DOI: https://doi.org/10.15407/publishing2025.70.093.
Víteček A., Vítečková M., Landryová L. Basic principles of automatic control. Ostrava, 2012. 118 p.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2025 ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА