Анотація
У статті наведено результати досліджень підходів до побудови скануючого пристрою на основі спеціалізованого безконтактного магнітоелектричного двигуна зворотно-обертального руху. Описано структури та проведено порівняння слідкуючих систем з двигунами як з пружним магнітним зв'язком між статором і ротором, так і без такого зв'язку. Визначено залежності точності відпрацювання заданого пилкоподібного сигналу і діючого значення струму статора від параметрів слідкуючих систем, значень коефіцієнтів пружності та в'язкості двигуна, а також відносної величини тривалості лінійної робочої ділянки пилкоподібного сигналу завдання. Показано, що зниження діючого значення струму статора досягається шляхом введення пружного магнітного зв'язку між статором і ротором, а також обмеження другої похідної при формуванні процесу скидання пилкоподібного сигналу завдання. Бібл. 8, рис. 9, табл. 3.
Посилання
Katys G.P. Scanning photoelectric search and tracking devices. Moskva: Nauka. 1964, 150 p. (Rus)
Viskub V.G., Siryamkin V.I., Shidlovskiy V.S. High-precision devices and systems of automatic control. - Tomsk: Tomsk state university publishing house, 2009. 308 p. (Rus)
Antonov A.E., Kireyev V.G. Massage device. Patent UA 74668. 2006. (Ukr)
Kireyev V.G., Akinin K.P., Filomenko A.A. Features and principles of the development of brushless magne-toelectric systems of the return-rotary motion. Tekhichna electrodynamika. 2021. No 3. Рp. 1927. DOI: https://doi.org/10.15407/techned2021.03.019.
Kireyev V.G., Akinin K.P., Filomenko A.A., Lavrinenko V.A. Experimental studies of brushless magneto-electric motors of the return-rotary motion. Pratsi Instytutu elektrodynamiky NAN Ukrainy. 2021. No 58. Pp. 74–81. DOI: https://doi.org/10.15407/publishing2021.58.074.
Popovych M.G., Kovalchuk O.V. Theory of automatic control: textbook. Kyiv: Lybid, 2007. 656 p. (Ukr)
Nikulin E.A. Basis of the automatic control theory. Frequency methods of the analysis and synthesis of the systems. Sant-Peterburg: BHV-Petersburg, 2004. 640 p. (Rus)
Kunchenko T,Yu., Gul A.I. High-quality tuning for maximum quality factor and stability margin of the servo drive without a slave speed loop. Themed issue Problems of the automated electric drive. Theory and practice. No 66. Kyiv: Technique, 2006. Рp. 69-71. (Rus)

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2023 Array