ВЫСОКОТОЧНАЯ КВАЗИИТЕРАЦИОННАЯ ДВУХКАНАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С МЕХАНИЧЕСКИМ ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ

А.А. Худяев; Т.Ю. Кунченко

№ 1 (2015), Перетворення параметрів електричної енергії

№ 1 (2015)

Перетворення параметрів електричної енергії

ВЫСОКОТОЧНАЯ КВАЗИИТЕРАЦИОННАЯ ДВУХКАНАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С МЕХАНИЧЕСКИМ ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ

Опубліковано 2015-01-15

А.А. Худяев⁺⁻
Т.Ю. Кунченко⁺⁻

А.А. Худяев

Национальный технический университет ״Харьковский политехнический институт״, ул. Кирпичева, 2, Харьков, 61002, Украина

Т.Ю. Кунченко

Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут", вул. Кирпичова, 2, Харків, 61002, Україна

ARTICLE_4_PDF

Ключові слова

kvazyiterative two-channel systems
differential servodrive
feeding mechanism
control precision квазиитерационная двухканальная система
дифференциальный электропривод
механизм подачи
точность управления

Як цитувати

[1]

Худяев, А. і Кунченко, Т. 2015. ВЫСОКОТОЧНАЯ КВАЗИИТЕРАЦИОННАЯ ДВУХКАНАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА С МЕХАНИЧЕСКИМ ДИФФЕРЕНЦИАЛОМ. ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА. 1 (Січ 2015), 021.

Анотація

Рассмотрены кинематическая схема и математическая модель движения приводного механизма, функциональная и структурно-алгоритмическая схемы квазиитерационной двухканальной системы управления дифференциального электропривода с типовой настройкой каналов применительно к подаче рабочего органа металлорежущего станка. Приведены результаты компьютерного моделирования электродинамических и точностных характеристик. Показаны преимущества в быстродействии и точности управления предлагаемой двухканальной системы по сравнению с традиционной одноканальной системой управления электропривода подачи. Преимущества в быстродействии двухканального электропривода из-за малой мощности дополнительного (точного) канала управления могут быть реализованы только в зоне малых и, частично, средних перемещений рабочего органа. Библ. 8, табл. 2, рис. 6.

ARTICLE_4_PDF

Посилання

Lebedev А.M., Orlova R.T., Paltsev A.V. Servo drives of numerical control machine. – Мoskva: Energoatomizdat, 1988. – 223 p. (Rus)

Mykhailov О.P. The automatic electric drive of machines and industrial robots. – Мoskva: Mashinostroenie, 1990. – 303 p. (Rus)

Nikolskii А.А. New high-precision electric drives with piezoelectric compensators for machines, mechanisms and instruments. // Elektrotekhnika. – 1993. – № 1. – Pp. 27-31. (Rus)

Khudyaev А.А., Chervonyi A.V. Electrodynamics of high-precision feed mechanisms double-motor linear electric drives. // Elektrotekhnicheskie i kompiutornye sistemy. – 2011. – № 3 (79). – Pp. 209-213. (Rus)

Khudyaev А.А., Litvinenko D.G. The iterative subordinated control of servo drives // Visnyk Natsionalnoho tekhnichnoho universytetu “Kharkivskyi Politekhnichnyi Instytut”. – 2011. – № 4. – Pp. 141-171. (Rus)

Khudyaev А.А. Mechanics and electrodynamics of the combined three-channel feed mechanism servo drive for the very high-precision heavy machine // Elektromekhanichni i Enerhozberihaiuchi systemy. – 2012. – № 3 (19). – Pp. 386-392. (Rus)