Ключові слова
rotating sliding nut
accuracy of control
dynamic and accuracy characteristics итерационный двухканальный электропривод
вращающаяся ходовая гайка
точность управления
динамические и точностные характеристики.
Як цитувати
Анотація
Предложен вариант упрощенной схемы конструкции механизма подачи с вращающейся ходовой гайкой (ВХГ). Получены кинематическая схема и математическая модель движения соответствующего двухканального электропривода подачи, построенного по итерационному принципу на базе двухдвигательного безредукторного приводного механизма с ВХГ. Применительно к электроприводу подачи металлорежущего станка особо высокой точности модели 24К60АФ4 рассмотрены функциональная и структурно-алгоритмическая схемы итерационной двухканальной системы управления приводом с типовой настройкой каналов и дополнительным управлением ВХГ. Выполнен расчет и последующий учет компенсаторов негативного динамического взаимовлияния каналов по нагрузке. Приведены результаты сравнительного анализа динамических и точностных показателей качества предлагаемого высокоточного двухканального электропривода. Библ. 9, табл. 2, рис. 9.
Посилання
Klepikov V.B. Dynamics of electromechanical systems with nonlinear friction. – Kharkiv: Pidruchnyk NTU “KhPI”, 2014. – 408 p. (Rus)
Kuznetsov B.I., Novoselov B.V., Bogaenko I.N., Riumshin N.A. Constructing of optimal control multichannel systems. – Kyiv: Tekhnika, 1993. – 245 p. (Rus)
Kuznetsov B.I., Khudiaiev A.A., Nekrasov I.M., Rusaev V.I. Two-rotor linear synchronous drive of machine tool center // Elektrotekhnika. – 1993. – № 4. – Pp. 11–18. (Rus)
Kuznetsov B.I., Khudiaiev A.A., Bogaenko I.N. Multichannel iterative control systems. – Kyiv: NPK «KIA», 1998. – 224 p. (Rus)
Nikolskii A.A. New high-precision electric drives with piezocompensators for machine tools, mechanisms and devices // Elektrotekhnika. – 1993. – № 1. – Pp. 27–31. (Rus)
Servodrives. – Moskva: Energiіa, 1976. – 480 p. (Rus)
Khudiaiev A.A. Mechanics and electrodynamics of the combined three-channel feeding mechanism servodrive for especially high preci sion heavy machine tool // Elektromek hanicheskie i Energosberegaiushchie Sistemy. – 2012. – Vol. 3(19). – Pp. 386–392. (Rus)
Khudiaiev A.A., Kunchenko T.Yu. High-precision kvazyiterative two-channel electromechanical system with mechanical differential // Tekhnichna Elektrodynamika. – 2015. – № 1. – Pp. 21–28. (Rus)
Khudiaiev A.A., Litvinenko D.G. Iterative slave control of servodrives // Visnyk Natsionalnoho Tekhnichnoho Universytetu “Kharkivskyi Politekhnichnyi Instytut”. – 2011. – № 4. – Pp. 141–171. (Rus)
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2023 Array