КОМБІНОВАНЕ КЕРУВАННЯ БЕЗРЕДУКТОРНИМ ДУГОСТАТОРНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ АНТЕНИ СУДНОВОЇ РАДІОЛОКАЦІЙНОЇ СТАНЦІЇ З НЕЧІТКИМ РЕГУЛЯТОРОМ ШВИДКОСТІ

proportional-integral-differential fuzzy logic controller
ship's radar station antenna
gearless arc-core electric drive
combined automatic control system пропорційно-інтегрально-диференціальний нечіткий регулятор
суднова антена радіолокаційної станції
безредукторний дугостаторний електропривод
комбінована система автоматичного керування

Як цитувати

[1]

Стяжкін, В. , Зайченко, О. , Гаврилюк, С., Рижков, О., Теряєв, В. і Красношапка, Н. 2023. КОМБІНОВАНЕ КЕРУВАННЯ БЕЗРЕДУКТОРНИМ ДУГОСТАТОРНИМ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ АНТЕНИ СУДНОВОЇ РАДІОЛОКАЦІЙНОЇ СТАНЦІЇ З НЕЧІТКИМ РЕГУЛЯТОРОМ ШВИДКОСТІ. ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА. 3 (Квіт 2023), 060. DOI:https://doi.org/10.15407/techned2023.03.060.

Анотація

Проведено синтез нечіткого пропорційно-інтегрально-диференціального регулятора швидкості дугостаторного електроприводу обертання антени радіолокаційної станції з комбінованим керуванням. Розроблено структурну схему нечіткого регулятора, визначено вхідні та вихідні лінгвістичні змінні, складено базу правил, отримано поверхні залежності вихідної змінної керування від вхідних координат. Побудовано імітаційну модель електроприводу в системі Matlab з синтезованим нечітким логічним регулятором на основі двофазної моделі асинхронного дугостаторного двигуна. Проведено моделювання номінального та найбільш важкого режимів роботи електроприводу, отримано графіки перехідних процесів, які підтверджують його працездатність навіть в умовах граничних навантажень. Бібл. 9, рис. 11, табл. 1.

https://doi.org/10.15407/techned2023.03.060

ARTICLE_7_PDF

Посилання

Steklov V.K., Milko R.E. Gearless drives control systems. Kyiv: Tehnika, 1983. 120 p. (Rus)

Surendran S., Kiran. V. Control of ship roll motion using active fins using fuzzy logic. Ships and Offshore Structures. 2007. Vol. 2. No 1. Pp. 11-20. DOI: https://doi.org/10.1533/saos.2006.0105.

Leea Gyoungwoo, Surendranb S., Kimc Sang-Hyun. Algorithms to control the moving ship during harbour entry. Applied Mathematical Modelling. 2009. Vol. 33. No 5. Pp. 2474-2490. DOI: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2006.01.008.

Sethuramalingam T.K. Fuzzy logic controller based ship navigation system. Journal of Physics: Conference Series. 2021. Vol. 1850. Pp. 1-13. DOI: https://doi.org/10.1088/1742-6596/1850/1/012113.

Vukić Z., Omerdić E., Kuljača L. Fuzzy autopilot for ships experiencing shallow water effect in manoeuvering. IFAC Proceedings Volumes. 1997. Vol. 30. No 22. Pp. 66-104. DOI: https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)46497-4.

Tseng H.C., Teo D.W. Ship-mounted satellite tracking antenna with fuzzy logic control. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 1998. Vol. 34. No 2. Pp. 639-645. DOI: https://doi.org/10.1109/7.670345.

Wang Y., Soltani M., Dil Muhammad Akbar Hussain, Christensen Roald M. Design and implementation of attitude stabilization system for marine satellite tracking antenna. Electronics. 2018. Vol 7. No 12. Pp. 1-19. DOI: https://doi.org/10.3390/electronics7120398.

Stiazhkin V.P., Zaichenko O.A., Teriaev V.I., Gavryluk S.I. Combined control of gearless arc-core ship radar antenna electric drive. Tekhhnicha Elektrodynamika. 2020. No 6. Pp. 36-42. DOI: https://doi.org/10.15407/techned2020.06.036 (Ukr).

Popovich M.G., Lozynskij O.J., Klepikov V.B. Electromechanical automatic control systems and electric drives. Kyiv: Lybid, 2005. 680 p. (Ukr).