КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА  ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ

crane manipulator
hoisting mechanism
buoyancy force
position control systems кран-маніпулятор
вантажопідйомний пристрій
виштовхувальна сила
система позиційного електроприводу

Як цитувати

[1]

Толочко, О. , Стяжкін, В. і Рижков, О. 2020. КЕРУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМ ПРИСТРОЄМ КРАНА-МАНІПУЛЯТОРА ПІД ЧАС ОПУСКАННЯ ВАНТАЖУ У ВАННУ З АГРЕСИВНОЮ РІДИНОЮ. ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА. 3 (Трав 2020), 046. DOI:https://doi.org/10.15407/techned2020.03.046.

Анотація

Розроблено структурну модель механічної частини системи електроприводу вантажопідйомного пристрою крана-маніпулятора установки дезактивації металевих відходів, що виконує функцію підйому-опускання кошика з забрудненим металом у ванну з дезактивуючою рідиною. У процесі розробки моделі враховано зміну моменту статичного опору, зумовлену дією виштовхувальної сили при зануренні кошика з вантажем у рідину, та зміну моменту інерції приводу при роз‘єднанні колони і кошика після досягнення ним дна ванни. Шляхом Simulink-моделювання доведено доцільність застосування для вантажопідйомного пристрою системи позиційного електроприводу. Бібл. 7, рис. 7.

https://doi.org/10.15407/techned2020.03.046

ARTICLE_8_PDF

Посилання

Stiazhkin V.P., Podeiko P.P., Zaichenko O.A., Havryliuk S.Y., Ryzhkov A.M. Automated control system for electric drives of a overhead crane for installation of metal decontamination. Elektrotekhnycheskye i kompiuternye systemy. 2015. No 19 (95). Pp. 71-74. (Rus)

Ryzhkov O.M., Kondratenko I.P., Tolochko O.I., Stiazhkin V.P. Ways to build an automatic crane manipulator control system. XXIV mizhnarodna konferentsiia z avtomatychnoho upravlinnia Avtomatyka-2017, Kyiv, Ukraine, September 13-15, 2017. Pp. 104-105. (Ukr)

Universal Variable Speed AC Drive for induction and servo motors. Control Techniques. 2012. URL: https://www.galco.com/techdoc/cont/sp2202_um.pdf (Access date 02.08.2019).

Komponenty system avtomatyzacyy SV ALJTERA. Svaltera. 2016. URL: http://www.svaltera.ua/upload/iblock/9e7/price_6_sensors_.pdf (Access date 02.08.2019). (Rus)

Jinbo Wu, Zeyu Yang, Donglai Wu. Impedance control of secondary regulated hydraulic crane in the water entry phase. Ocean Engineering. 2018. No 169. Pp. 134-143.

Johansen T.A., Fossen T.I., Sagatun S.I., Nielsen F.G. Wave synchronizing crane control during water entry in offshore moonpool operations-experimental results. IEEE Journal of Oceanic Engineering. 2003. Vol. 28(4). Pp 720-728.

S.-K. Sul. Control of electric machine drive systems. New Jersey: John Wiley & Sons, 2011. 424p.