СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ

О.І. Толочко; О.М. Рижков

doi:10.15407/techned2018.04.131

№ 4 (2018), Електротехнологичні комплекси та системи

№ 4 (2018)

Електротехнологичні комплекси та системи

СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ

Опубліковано 2022-12-11

https://doi.org/10.15407/techned2018.04.131

О.І. Толочко⁺⁻
О.М. Рижков⁺⁻

О.І. Толочко

Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. І. Сікорського», пр. Перемоги, 37, Київ, 03056, Україна

https://orcid.org/0000-0002-6871-0653

О.М. Рижков

Інститут електродинаміки НАН України, пр. Перемоги, 56, Київ, 03057, Україна

https://orcid.org/0000-0002-0011-9402

ARTICLE_27_PDF

Ключові слова

modal control
crane
lifting mechanism
Luenberger observer модальне керування
кран
підіймальний механізм
спостерігач Люенбергера

Як цитувати

[1]

Толочко, О. і Рижков, О. 2022. СИНТЕЗ ТА АНАЛІЗ СИСТЕМИ МОДАЛЬНОГО КЕРУВАННЯ КРАНОВИМ МЕХАНІЗМОМ ПОСТУПАЛЬНОГО РУХУ З ВРАХУВАННЯМ РОБОТИ ПІДІЙМАЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ. ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА. 2018, 4 (Груд 2022), 131. DOI:https://doi.org/10.15407/techned2018.04.131.

Анотація

Для кранових механізмів поступального руху з вантажем, підвішеним на гнучкому канаті, синтезовано систему керування зі зворотним зв'язком за вектором стану повного порядку, що враховує зміну довжини каната при роботі підйомного пристрою. Для оцінки кута відхилення каната з вантажем від вертикалі та кутової швидкості цього переміщення синтезовано спостерігач стану Люенбергера. Виконано аналіз розробленої системи модального керування методом математичного моделювання. Бібл. 4, рис. 5.

https://doi.org/10.15407/techned2018.04.131

ARTICLE_27_PDF

Посилання

Chang C.Y. The switching algorithm for the control of overhead crane. Neural Computing & Applications. 2006. Vol. 15. Pp. 350-358.

Buch A. Optimale Bewegungssteuerung von schwingungsfähigen mechatronischen Systemen mit zwei Freiheitsgraden am Beispiel eines Krans mit Pendelnder Last und elastischer Mechanik. Magdeburg, 1999. 250 p.

Moustafa K.A.F. Feedback control of overhead cranes swing with variable rope length. American Control Conf. Baltimor, Mariland, 1994. Pp. 691-695.

Park H., Chwa D., Hong K.-S. A feedback linearization control of container cranes: varying rope length. International Journal of Control, Automation, and System. 2007. Vol. 5. No 4. Pp. 379-387.