Ключові слова
speed observer
asymptotic stability
estimation error асинхронний двигун
спостерігач швидкості
асимптотична стійкість
похибка оцінювання
Як цитувати
Анотація
У роботі представлено спостерігач швидкості для систем векторного керування асинхронними двигунами. Запропоноване рішення засноване на принципі побудови класичного спостерігача потокозчеплення повного порядку, який є адаптивним до варіацій активного опору ротора. Завдяки структурній подібності швидкості ротора і активного опору ротора в моделі асинхронного двигуна, спостерігач швидкості може бути спроектований на основі аналогічної структури. Розроблений спостерігач гарантує локальне асимптотичне оцінювання потокозчеплень ротора, струмів статора і швидкості ротора в усіх робочих режимах за винятком збудження двигуна постійним струмом. Стійкість процесу оцінювання спостерігача доведено на основі другого методу Ляпунова. Результати експериментального дослідження свідчать, що спостерігач забезпечує достатній рівень показників якості динаміки оцінювання швидкості, якщо швидкість змінюється повільно. Запропонований спостерігач може бути використаний для застосувань із середніми вимогами до якості регулювання швидкості. Бібл. 13, рис. 5.
Посилання
Xu D., Wang B., Zhang G., Wang G., Yu Y. A review of sensorless control methods for AC motor drives. CES Transactions on Electrical Machines and Systems. 2018. Vol. 2. No 1. Pp. 104-115. DOI: https://doi.org/10.23919/TEMS.2018.8326456
Pacas M. Sensorless drives in industrial applications. IEEE Industrial Electronics Magazine. June 2011. Vol. 5. No 2. Pp. 16-23. DOI: https://doi.org/10.1109/MIE.2011.941125
Kubota H., Matsuse K., Nakano T. DSP-based speed adaptive flux observer of induction motor. IEEE Transactions on Industry Applications. 1993. Vol. 29. No 2. Pp. 344-348. DOI: https://doi.org/10.1109/28.216542
Kubota H., Matsuse K., Nakano T. New adaptive flux observer of induction motor for wide speed range motor drives. Proc. Annual Conference IEEE Industrial Electronics Society IECON90. California, USA, November 27-30, 1990. Pp. 921–926. DOI: https://doi.org/10.1109/IECON.1990.149262
Lee C.-M., Chen C.-L. Observer-based speed estimation method for sensorless vector control of induction motors. IEE Proceedings - Control Theory and Applications. 1998. Vol. 145. No 3. Pp. 359-363. DOI: https://doi.org/10.1049/ip-cta:19983251
Peresada S.M., Bovkunovich V.S., Kovbasa S.N. Adaptive Matsuse observer: a new synthesis, which guarantees asymptoticity of flux linkage vector estimation and active rotor resistance of asynchronous motor. Tekhnichna Elek-trodynamika. 2010. No 3. Pp. 28-32. (Rus)
Verrelli C.M., Savoia A., Mengoni M., Marino R., Tomei P., Zarri L. On-line identification of winding resistances and load torque in induction machines. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2014. Vol. 22. No 4. Pp. 1629-1637. DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2013.2285604
Wang Z.S., Ho S.L., Cheng E.K.W. A novel observer based flux estimation for speed sensorless DFO control of induction machine. Electric power components and systems. 2005. Vol. 33. Pp. 333-348. DOI: https://doi.org/10.1080/15325000590474681
Montanari M., Peresada S., Tilli A. A speed-sensorless indirect field-oriented control for induction motors based on high gain speed estimation. Automatica. 2006. Vol. 42. Pp. 1673-1650. DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2006.05.021
Montanari M., Peresada S.M., Rossi C., Tilli A. Speed sensorless control of induction motors based on a reduced-order adaptive observer. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2007. Vol. 15. No 6. Pp. 1049-1064. DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2007.899714
Khalil H.K., Strangas E.G., Jurkovic S. Speed observer and reduced nonlinear model for sensorless control of induc-tion motors. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2009. Vol. 17. No 2. Pp. 327-339. DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2008.2000977
Peresada S.M. A generalized theory of indirect vector control by an asynchronous motor. Part II. Synthesis of an algorithm for working out the flow modulus and angular velocity. Tekhnichna Elektrodynamika. 1999. No 4. Pp. 26-31. (Rus)
Narendra K.S., Annaswamy A.M. Stable adaptive systems. New Jersey, Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1989. 480 p.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2022 Array