Анотація
У роботі представлено спостерігач потокозчеплення асинхронного двигуна, який є адаптивним до варіацій активного опору ротора. Завдяки введеному в структуру спостерігача надлишковому оцінюванню потокозчеплень, за виконання умов персистності збудження забезпечуються властивості глобальної експоненціальної стійкості оцінювання компонент векторів потокозчеплення, струму статора та активного опору ротора. Синтезований спостерігач, у порівнянні з існуючими рішеннями з властивостями глобальної стійкості, має простішу структуру. Результати дослідження динаміки спостерігача методом математичного моделювання підтверджують ефективність розробленого рішення. Показано, що навіть за порушених умов персистності збудження, активний опір оцінюється коректно, і тому синтезований спостерігач може використовуватись в якості алгоритму ідентифікації в системах самоналаштування асинхронних електроприводів. Бібл. 9, рис. 5.
Посилання
Zahirniak M.V., Klepikov V.B., Kovbasa S.M., Mikhalskii V.M., Peresada S.M., Sadovoi O.V., Shapoval I.A. Energy efficient electromechanical systems for a wide range of technological purposes. Kyiv: Instytut elektrody-namiky NAN Ukrainy, 2018. 310 p. (Ukr)
Chiasson J. Modeling and high performance control of electric machines. John Wiley & Sons, 2005. 734 p. DOI: https://doi.org/10.1002/0471722359
Gorter R.J.A., Eindhoven T.U. Grey-box identification of induction machines: on-line and off-line approaches. Proefschrift. Technische Universiteit Eindhoven, 1997. 314 p.
Garces L.J. Parameter adaptation for the speed-controlled static AC drive with a squirrel-cage induction mo-tor. IEEE Transactions on Industrial Applications. 1980. Vol. IA-16. No 2. Pp. 173-178. DOI: https://doi.org/10.1109/TIA.1980.4503768.
Kubota H., Matsuse K., Nakano T. New adaptive flux observer of induction motor for wide speed range motor drives. 16th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society (IECON90). Pacific Grove, CA, USA, No-vember 27-30, 1990. Pp. 921-926. DOI: https://doi.org/10.1109/IECON.1990.149262
Marino R., Peresada S., Tomei P. Exponentially convergent rotor resistance estimation for induction motors. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 1995. Vol. 42. No 5. Pp. 508-515. DOI: https://doi.org/10.1109/41.464614
Verrelli C.M., Savoia A., Mengoni M., Marino R., Tomei P., Zarri L. On-line identification of winding re-sistances and load torque in induction machines. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2014. Vol. 22. No. 4. Pp. 1629-1637. DOI: https://doi.org/10.1109/TCST.2013.2285604
Marino R., Tomei P., Verrelli C. M. Induction motor control design. Springer Science & Business Media, 2010. 371 p. DOI: https://doi.org/10.1007/978-1-84996-284-1
Narendra K.S., Annaswamy A.M. Stable adaptive systems. New Jersey. Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1989. 480 p.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2022 Array