Анотація
Розглянуто структуру електричної машини з ротором, що має три ступені свободи обертання (ЕМТР) і складається з зовнішнього та внутрішнього магнітопроводів, між якими в повітряному проміжку сферичної конфігурації розташовано m-фазну обмотку обертання та обмотку управління. Збудження магнітного поля в ЕМТР здійснюється за допомогою постійних магнітів, розташованих на зовнішньому магнітопроводі. Окреслено сферу застосування ЕМТР в системах стабілізації, спостереження та стеження, де ротор відіграє функцію гіростабілізуючого елементу. З огляду на структуру розглянутої ЕМТР обґрунтовано відсутність в конструкції впливу вихрових струмів і придатність математичної моделі статичного магнітного поля. Виконано розрахунок обертального моменту ЕМТР з дво- та трифазними обертальними обмотками за умов різного кута нахилу ротора відносно осі статора. Показано перевищення моменту обертання трифазної обмотки на 20% у порівнянні з двофазною. Відмічено значний вплив обмотки управління на обертальний момент трифазної обмотки і приблизно однаковий вплив дво- та трифазної обмотки обертання на прецесійний момент за умов значної величини кута нахилу ротора. Бібл. 7, рис. 8, табл. 1.
Посилання
Antonov A.E. Electric machines of magnetoelectric type. Kyiv: Institute of Electrodynamics National Academy of Sciences of Ukraine, 2011. 216 p. (Rus)
Milyakh A.N., Barabanov V.A., Lavrinenko V.A., Kireev V.G. Equations of three-degree-of-freedom per-manent magnet electric machines Tekhnichna electrodynamika. 1981. No 2. Pp. 65-70. (Rus)
Antonov A.E. Two-coordinate electric machines for tracking systems. Kyiv: Institute of Electrodynamics National Academy of Sciences of Ukraine, 2000. 191 p. (Rus)
Soloviev A.E., Teplova V.A. Features of the movement of a three-stage electric machine with a radially magnetized rotor and additional stator windings. Izvestiya TulGU. Tekhnicheskie nauki. Elektrotekhnika. 2016. Vyp. 7. Part 1. Pp. 175-183. (Rus)
Wenqiang Tao, Guoli Li, Lufeng Ju, Rui Zhou, Cungang Hu. Design and Analysis of a Novel Spherical Mo-tor Based on the Principle of Reluctance. IEEE International Power Electronics and Application Conference and Expo-sition. 2018. Pp. 7-13. DOI: https://doi.org/10.1109/PEAC.2018.8590483.
Lee H.J., Park H.J., Ryu G.H., Oh S.Y., Lee J. Performance Improvement of Operating Three-Degree-of-Freedom Spherical Permanent-Magnet Motor. IEEE Transactions on magnetics. 2012. Vol. 48. No 11. Pp. 4654-4657. DOI: https://doi.org/10.1109/TMAG.2012.2200470.
Yan Wen, Guoli Li, Qunjing Wang, Xiwen Guo, Wenping Cao. Modeling and Analysis of Permanent Mag-net Spherical Motors by a Multitask Gaussian Process Method and Finite Element Method for Output Torque. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2021. Vol. 68. Issue 9. Pp. 8540-8549. DOI: https://doi.org/10.1109/TIE.2020.3018078.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2023 Array