Ключові слова
vector control
direct field-orientation
invariant observer
sliding mode
rotor resistance асинхронный двигатель
векторное управление
прямое полеориентирование
инвариантный наблюдатель
скользящий режим
активное сопротивление ротора
Як цитувати
Анотація
Представлен метод синтеза инвариантных к вариациям активного сопротивления роторной цепи наблюдателей со скользящим режимом, оценивающих вектор потокосцепления ротора и позволяющих создавать инвариантные алгоритмы прямого векторного управления асинхронными двигателями. Доказано, что при известном активном сопротивлении ротора наблюдатель является глобально экспоненциально устойчивым, а при ограниченных вариациях данного параметра – локально экспоненциально устойчивым и инвариантным к этим возмущениям. Результаты экспериментального тестирования системы прямого векторного управления с синтезированным наблюдателем продемонстрировали сильные свойства робастности к рассматриваемому возмущению. Показано, что в отличие от существующих робастных алгоритмов данное свойство сохраняется во всем рабочем диапазоне скоростей вращения, включая нулевую. Библ. 9, рис. 6.
Посилання
Peresada S.M., Kovbasa S.N. Generalized direct vector control algorithm of induction motor // Tekhnichna Elektrodynamika. – 2002. – № 4. – Pp. 17–22. (Rus)
Peresada S.M., Trandafilov V.N. Synthesis method and robustness of sliding mode observers of induction motor’s flux // Elektromekhanichni i Enerhozberihaiuchi Systemy. Tematychnyi vypusk “Problemy Avtomatyzovanoho Elektropryvoda. Teoriia i Praktyka”. – 2012. – № 3 (19). – Pp. 40–44. (Rus)
Peresada S.M., Trandafilov V.N. Design method of direct field-oriented control algorithms of induction motor invariant to rotor resistance variations // Visnyk Natsionalnoho Tekhnichnoho Universytetu «Kharkivskyi Politekhnichnyi Instytut». Seriia: “Problemy Avtomatyzovanoho Elektropryvoda. Teoriia i Praktyka.”. – 2013. – №36 (1009). – Pp. 59–63. (Rus)
Peresada S.M., Trandafilov V.N. General-theoretical solution of observation problem of rotor flux vector of induction motor using sliding modes // Tekhnichna Elektrodynamika. – 2013. – № 3. – Pp. 20–25. (Rus)
Khalil H.K. Nonlinear systems. 3rd ed. – Upper Saddle River: Prentice Hall, 2002. – 750 p.
Krishnan R. Electric Motor Drives. – New Jersey, Upper Saddle River: Prentice Hall, 2001. – 626 p.
Narendra K.S., Annaswamy A.M. Stable adaptive systems. – New Jersey, Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1989. – 496 p.
Peresada S., Tonielli A. High-performance robust speed-flux tracking controller for induction motor // International journal of adaptive control and signal processing. − 2000. – № 14. – Pp. 177–200.
Utkin V.I., Guldner J., Shi J. Sliding mode control in electromechanical systems. 2nd ed. – Boca Raton,
London: CRC Press, Taylor & Francis, 2009. – 485 p.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2023 Array