Ключові слова
sensorless control
sliding mode
equivalent control method асинхронный двигатель
бездатчиковое управление
наблюдатель угловой скорости
Як цитувати
Анотація
Предложено общетеоретическое решение задачи векторного управления угловой скоростью и модулем вектора потокосцепления асинхронных двигателей без измерения механических координат при действии постоянного неизвестного момента нагрузки. Разработана концепция управления и метод синтеза алгоритмов бездатчикового векторного управления с использованием прямого полеориентирования. Синтезированный на их основе алгоритм векторного управления обеспечивает асимптотическую отработку заданных траекторий угловой скорости и модуля вектора потокосцепления, асимптотическое оценивание угловой скорости и потока, асимптотическое полеориентирование по вектору потокосцепления ротора со свойствами локальной экспоненциальной устойчивости. Теоретические результаты подтверждены результатами экспериментального тестирования. Предложенное решение основывается на реально достижимых упрощающих допущениях и может использоваться в электромеханических системах технологических объектов со средним уровнем требований к показателям качества управления механическими координатами. Библ. 10, рис. 4.
Посилання
Holtz J. Perspectives of sensorless AC drives technology from the state of the art to future trends // Proc. PCIM Europe, Nurnberg, Germany. – June 2005. – Pр. 80 – 87.
Khalil H.K. Nonlinear Systems (2nd edition). – New Jersey, Upper Saddle River: Prentice Hall, 1996. – 735 p.
Leonhard W. Control of Electrical Drives. − Springer-Verlag, Berlin, 1996.
Montanari M., Peresada S. and Tilli A. A speed-sensorless indirect field-oriented control for induction motors based on high gain speed estimation // Automatica. – 2006. – Vol. 42. – Pр. 1637–1650.
Narendra K.S. and Annaswamy A.M. Stable Adaptive Systems. – New Jersey, Englewood Cliffs: Prentice Hall, 1989. – 496 p.
Pacas M. Sensorless drives in industrial applications // IEEE Industrial Electronics Magazine. – June 2011. – Vol. 5. – No 3. – Pр. 16 – 23.
Peresada S. and Tonielli A. High-performance robust speed-flux tracking controller for induction motor // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. – 2000. – Vol. 14. – Pр. 177–200.
Peresada S., Montanari M., Rossi C., Tilli A. Speed sensorless control of induction motors based on a reduced-order adaptive observer // IEEE Transaction on Control Systems Technology. – 2007. – Vol. 15. − No 5. – Pp. 1049 – 1064.
Rajashekara K., Kawamura A. and Matsuse K. Sensorless Control of AC Motor Drives. − New York: IEEE Press, 1996. – 497 p.
Vas P. Sensorless Vector and Direct Torque Control. – London: Oxford University Press, 1998. – 768 p.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Авторське право (c) 2022 Array