УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ

С.М. Пересада; А.Ю. Онанко

№ 2 (2013), Перетворення параметрів електричної енергії

№ 2 (2013)

Перетворення параметрів електричної енергії

УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ

Опубліковано 2013-03-14

С.М. Пересада⁺⁻
А.Ю. Онанко⁺⁻

С.М. Пересада

Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. І. Сікорського», пр. Перемоги, 37, Київ, 03056, Україна

А.Ю. Онанко

Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут ім. І. Сікорського», пр. Перемоги, 37, Київ, 03056, Україна

ARTICLE_5_PDF

Ключові слова

electromechanical systems
passivity principle
unified velocity and position regulators
normalized transient characteristics электромеханические системы
принцип пассивности
унифицированные регуляторы скорости и положения
нормированные переходные характеристики

Як цитувати

[1]

Пересада, С. і Онанко, А. 2013. УНИФИЦИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТРАБОТКИ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА ПАССИВНОСТИ. ТЕХНІЧНА ЕЛЕКТРОДИНАМІКА. 2 (Бер 2013), 036.

Анотація

Синтезирована новая структура унифицированных электромеханических систем отработки углового положения, включающая унифицированные регуляторы угловой скорости и положения, которые могут использоваться при управлении по принципу пассивности. Структура таких систем, как и структура стандартных систем с подчиненным регулированием параметров, включает каскадное соединение регуляторов положения и скорости, однако, в отличие от последних, имеет независимую динамику контуров регулирования. Это свойство позволяет достичь иерархической компенсации возмущающих моментов нагрузки. Разработана методика настройки унифицированных регуляторов угловой скорости и положения с применением нормированных переходных характеристик. Работоспособность методики подтверждена примером синтеза системы управления угловым положением синхронного двигателя с постоянными магнитами. Библ. 5, рис. 4.

ARTICLE_5_PDF

Посилання

Popovich N.G., Peresada S.M. The concept of construction and study of electromechanical control systems based on passivity principle // Tekhnichna elektrodynamika. Tematychnyi vypusk "Problemy suchasnoí elektrotekhníky". – 2004. – Pp. 81–88. (Rus)

Reshmin B.I., Yampolskii D.S. Design and commissioning of cascaded control systems of electrical drive. – Moskva: Energiia, 1975. – 184 p. (Rus)

Marino R., Peresada S., Tomei P. Nonlinear adaptive control of permanent magnet step motors // Automatica. – 1995. – Vol. 31. – No. 11. – Pp. 1595–1604.

Ortega R., Loria A., Nicklasson P., Sira-Ramirez H. Passivity-based control of Euler-Lagrange systems. – Berlin: Springer-Verlag, 1998. – 543 p.

Peresada S., Tilli A., Tonielli A. New passivity based speed-flux tracking controllers for induction motor // in Proc. Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society. – IECON’2000, Nagoya, Japan. – Pp. 1099–1104.